5月13日上午，由闽都陈嘉庚公益基金会资助协办的厦门大学“群贤大讲堂”第七讲在翔安校区德旺图书馆1号报告厅开讲。加拿大工程院院士、卡尔加里大学机械及制造工程系主任孙巧教授，作题为“机器人时代结构柔性的崭新使命”的报告。
厦门大学党委常委、副校长周大旺教授为孙巧院士颁发群贤大讲堂讲座纪念牌。萨本栋微米纳米科学技术研究院院长、新加坡工程院院士洪明辉教授，学校各单位负责人、师生代表、校友代表等出席。大讲堂由洪明辉主持。
周大旺表示，孙巧院士长期从事机械工程方面的研究工作，特别在柔性机械手的建模和控制、多协作机械手、医疗机器人、纳米机器人和未来的二元机器人领域取得了突出成果。在上海交通大学机器人研究所工作期间，她参与了中国第一代工业机器人的开发，还在主动隔振和能量收集研究领域做出了突出贡献。
厦门大学党委常委、副校长周大旺教授致辞
孙巧院士分享了如何有效利用数学模型和反馈控制来将结构柔性这一物理特性转化成可以利用的优势，重点讨论了在具有结构柔性的机器人系统中，从空间操纵器到纳米定位的跟踪控制所面临的挑战，并阐明了如何通过建模和控制实现根本原因分析并解决问题。此外，在实现机器人系统的高性能方面，孙院士带领大家探讨了结构柔性、耐性和反馈控制之间的关系。
加拿大工程院院士、卡尔加里大学机械及制造工程系主任孙巧教授演讲
报告结束后，孙巧院士与师生交流互动，现场师生就相关前沿研究问题进行提问，孙教授给予了耐心细致的解答。
项目介绍
“群贤毕至，少长咸集”。“群贤大讲堂”是厦门大学全新品牌系列讲座，邀请在国内外具有较大影响、能传播时代正能量、在本领域有建树的知名人士为厦大师生、校友，政府和社会相关人士搭建一个开阔视野、发掘兴趣、优化知识结构、增强创新意识、增进跨学科交流合作、提升能力素质的“第二课堂”。2022年，闽都陈嘉庚公益基金会向厦门大学捐赠40万元助力“群贤大讲堂”系列讲座活动开展。
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